C'est suite à l'annonce d'un projet d'école de pilotage à Garoua, lors du sommet franco-africain de 1998 par le président Jacques Chirac, que le général Roux, alors chef de la D.C.M.D . (Direction de la Coopération Militaire et de Défense), vient présenter le projet de pôle aéronautique aux autorités camerounaises du 7 au 9 novembre 1999.
En janvier 2000, un groupe de travail est créé et définit trois mois plus tard le contenu des stages ainsi que les moyens en personnel et matériel nécessaires. Le 18 janvier est lancée la prospection pour la recherche d'un directeur des études et d'un moniteur pilote.
Au mois de mars de la même année, la D.C.M.D. signe une demande d'essais au C.E.V. (Centre d'Essais en Vol) et la rédaction d'un cahier des charges pour l'évaluation d'un aéronef de la catégorie U.L.M. (Ultra Léger Motorisé).
Le 18 avril, le rapport final des essais des U.L.M. est rendu et la commande des appareils intervient au mois de mai.
La signature de l'arrangement technique entre la France et le Cameroun se fait le 25 juin 2000.
A l'été 2000, le personnel spécifique P.A.N.V.R est mis en place (directeur des études et moniteur pilote) et les effectifs complémentaires, principalement le soutien technique, sont mis à disposition par le détachement déjà présent.
Ce même mois de septembre voit le début de la construction du bâtiment de l'école qui s'achèvera début janvier 2001.
En décembre arrivent les deux premiers TETRAS (N° 73 et 74). Le 1er vol a lieu le 19 décembre 2000.
Le 19 janvier 2001, le PANVR de Garoua reçoit la visite des deux chefs d'état français et camerounais.
La première convention est signée le 13 décembre 2000. Elle est renouvelée par tacite reconduction chaque année (pour une nouvelle période d'un an).
La convention actuelle est signée le 06 octobre 2004. Elle est reconduite par tacite reconduction pour une durée de trois ans depuis le 1er janvier 2008.
Depuis le 23 mars 2004, un décret officialise l'organisation et le fonctionnement de l'école.
Initialement créé en vue de réaliser la sélection en vol des jeunes pilotes militaires africains de la zone francophone, le PANVR dispose de moyens et d'un espace aéronautique dont la disponibilité a favorisé l'organisation de nouveaux stages.
A ce jour, les formations dispensées sont les suivantes:
- observateur non pilote
- pilote observateur
- moniteur ULM Tétras
- mécanicien sur ULM Tétras
- sélection des élève-pilotes (CSEA, Cours Spécial de l'Ecole de l'Air)
- formation initiale sur ULM Tétras